我流？アレンジ？「着地足」

まだ、ＰＣなんとか動いています。
さて、今日通勤しながら、ふと気づいたのが、自分の交差点での停止時の足つき。
最近２年間くらい、ほとんど右足着地なんです。
これって、どうなんだろうか。

信号停止は、街中では頻繁にあることですよね。
通勤の間でも、毎日何回も停止するのですが、教習所では、右足はリアブレーキを踏んだまま、左足で着地し、踏みかえて、ギアをニュートラルに。そのあと、また左足を着地して、右足はブレーキへ。発進時も踏みかえて、ギアをローに入れ、また踏みかえて左足着地状態から発進…だったような気がします。
停止時に、止まる直前ですでにニュートラルへ入れ（停止するとニュートラルに入りにくい場合もあります）、左足で着地して、そのまま発進タイミングまで待つ、というのもあったかと思います。

右足でリヤブレーキをかけたまま停止するので、必然的に左足着地になるのですが、僕の信号停止は右足着地なんです。

あまり意識してなかったので、どうしてだっけ？と考えてみました。

１　道路が左下がりなので、右足の方が付きやすい。

これが一番の理由かもしれません。足をついた状態で車体が大きく傾かないので、走り出すときによっこいしょと車体を起こして踏みかえなくていいというのがあります。
また、支える足に重量があまりかからないので負担が小さいというのもあります。

２　一度着地したら踏みかえなしでそのまま発進できる。

右足着地は、停止時のニュートラルから発進時のローへとギヤチェンジする際に、着地足の踏みかえをしなくて済みます。
ステップの上の左足でそのままローにギアを入れ、発進すればいい。
左足着地だと、一度右足着地に踏みかえてから、ギヤをローに入れなくてはなりません。

主に、この２つのメリットのために、右足着地をしていたのだ…と考えられます。
（わがことながら、あまり意識していなかったので、たぶん…ですが。）

このとき、問題になるのは、停止時、ブレーキング開始時からフロントよりも先にかけ始めたリヤブレーキを停止前に開放して、最後をフロントブレーキだけの原則にすると、フロントフォークが縮みすぎて、停止時にぴょこん、と伸び返ってくる、おつりが出るのではないか、ということですが、

停止目標位置の２メートル前までには、ほとんど減速を終え、歩くような速度にしておいて、フロント、リヤともにそっと撫でるようなブレーキング入力にしておけば、最後のフロントだけになっても、過度のＦフォークの沈み込みは起きません。
また、停止時にブレーキ入力がすうっ…とゼロになって停まる…ようにＦブレーキをリリースできれば、ほぼ、「おつり」ゼロの停止が可能です。
そして、着地足は、路面に引きずるようなことをせず、前方にかかとから着地するように足を差し伸べておいて、ほぼ停止と同時に着地。かかとから足裏全体に着地すると同時に完全停止するようにすれば、問題なく停まれるように思います。

もちろん、急な減速で停止までもっていくときは、試験場の急制動のように、止まるまで前後ブレーキは両方かけっぱなしです。

ＭＯＴＯＧＵＺＺＩは以前、リヤをかけるとフロントも同時にかかる「インテグラル・ブレーキシステム」を採用していましたが、Ｖ７は完全独立ブレーキです。Ｖ７ⅡからはＡＢＳ、トラクションコントロールも付きましたが、Ⅱの前のＶ７はＡＢＳもありません。

さて、この右足着地、基本を踏まえた上での実践上の「アレンジ」と呼んでいいものか、それとも、あまり好ましくない「我流」なのか。

自分でもどっちかわからないのですが、こういう細かい所で、我流かアレンジかわからないことって、結構いっぱいあるように思います。


自分で我流になってよくないな…直さなきゃ…と思っているのは、シフトダウン時のシフトペダルのペダルの踏み込み方なのですが、これはまた機会を改めまして。

（ＰＣ、もう少しもってくれればいいのですが…。）